Z nenehnim razvojem znanosti in tehnologije se tudi motorna tehnologija nenehno inovira. Zlasti zdaj industrijsko področje glede lastnosti servo motorja še naprej postavlja višja pričakovanja in zahteve, nastal je motor z votlo skodelico.
Motor z votlo skodelico pripada enosmernemu servo motorju s trajnim magnetom, krmilnemu motorju, ki ga je mogoče razvrstiti tudi kot mikro posebni motor. Motor z votlo skodelico ima izjemne lastnosti varčevanja z energijo, občutljive in priročne krmilne lastnosti ter stabilne karakteristike delovanja, tehnični napredek je zelo očiten. Kot naprava za pretvorbo energije z visokim izkoristkom predstavlja razvojno smer motorja na številnih področjih.
Zgradba in princip motorja z votle skodelice
Naslednja slika prikazuje splošno strukturo motorja z votlo skodelico. Motor z votlo skodelico pripada enosmernemu motorju s trajnim magnetom. Glavna razlika med njim in običajnim brezkrtačnim in brezkrtačnim enosmernim motorjem je v tem, da uporablja rotor brez jedra, znan tudi kot votli skodelicni rotor.
Rotor je izdelan iz neposredno navite žice, brez kakršne koli druge strukture, ki bi podpirala ta navitja. Sama navitja so zaobljena in tvorijo strukturo rotorja (slika spodaj). Zaradi spremembe strukture rotorja so se vozne lastnosti motorja močno izboljšale. Ne samo, da ima izjemne lastnosti varčevanja z energijo, ampak ima tudi lastnosti nadzora in upora, ki jih osnovni motor ne more doseči. Motor z votlo skodelico je razdeljen na dve vrsti krtačnih in brezkrtačnih, rotor motorja s krtačo in votlo skodelico brez železnega jedra, brezkrtačni stator motorja z votlo skodelico brez železnega jedra. Tržni modeli motorjev z votlo skodelico imajo premer Φ4, Φ6, Φ7, Φ8, Φ10, Φ12, Φ15 in tako naprej.
Prednosti in uporaba motorja z votlo skodelico
Motor z votlo skodelico ima vrsto prednosti, kot so visoka gostota moči, visok izkoristek, brez zamika navora, brez učinka utorov zob, nizek začetni navor, brez radialne sile med rotorjem in statorjem, gladka krivulja hitrosti, nizek hrup, dober učinek odvajanja toplote in tako naprej
Uporaba motorja z votlo skodelico iz vojaškega, visokotehnološkega področja v velika industrijska in civilna področja po več kot desetih letih hitrega razvoja, zlasti v industrijsko razvitih državah, je bila vključena v večino industrij in veliko izdelkov.
